김
태권도 관장. 정의를 중시하며 악을 용서치 않는 무슨 일이든 진지한 성격의 소유자. 특기인 발기술을 무기로 틈이 없는 공격을 펼친다. 태권도야말로 최강의 격투기임을 자부하며, 그 훌륭함을 세계에 알리고 있다.

강일
세계 태권도 협회의 회장이자 태권도의 달인 김의 스승이다. 호쾌한 기술로 상대의 방어를 무너뜨리는 '강(剛)'의 격투가. 순회에서 돌아올 때마다 다른 여성을 데려온다고 한다. 올곧은 성품의 김과는 정반대의 성격이다.

루온
요염함과 신비스러운 분위기를 겸비한 여성 격투가. 긴 다리로부터 뻗어내는 채찍과도 같은 공격 등 태권도를 개량한 독자적 격투술이 특징이다. 강일과는 그의 세계 순회 중에 만난 연인 관계이다.